Эндокардий (endocardium) составляет самый внутренний слой стенки сердца и представляется в виде довольно тонкой соединительнотканной оболочки, которая выстилает полость предсердий и желудочков. В состав этой оболочки входят пучки соединительнотканных фибриллой и множество эластических волокон, которые образуют особенно густую сеть в самой поверхностной части Э. Кроме того, некоторые исследователи находят еще в Э. гладкие мышечные волокна. Э. лишен кровеносных сосудов и содержит лишь лимфатические сосуды и нервы; поверхность его выстлана однорядным плоским эпителием (подр. см. Сердце).
Э. свойственен всем позвоночным. Развивается он, по одному представлению, на месте (in loco) за счет клеток сердечной стенки, по другому, — путем врастания в полость сердца эндотелия сосудов, а по третьему, наименее вероятному, на счет кишечной эндодермы, клетки которой будто бы проникают в полость сердца до её замыкания.