15–17 ст. в історії У. позначилися насамперед війнами з туркамиосманами та боротьбою проти австро-габсбурзького гніту. В 1526 більша частина території Угорського королівства перейшла під владу Османської імперії. У західних і північних частинах країни закріпилися австрійські Габсбурги, а після поразки національно-визвольної війни угорців 1703–1711, в якій брали участь і закарпатські русини-українці, вся територія У. опинилася під їх владою. Яскрава сторінка угорської історії — революція 1848–1849, придушена спільними зусиллями австрійських та російських імператорських військ. Революційні події тих років в У. мали вплив на селянський рух в Буковині і національно-культурне піднесення в Закарпатті.
У 1867–1918 У. була однією зі складових частин двоєдиної монархії — Австро-Угорщини, яка у 1914 стала разом з Німеччиною ініціатором розв'язання Першої світової війни. Після розпаду Австро-Угорщини в результаті поразки у війні в листопаді 1918 проголошено Угорську Народну Республіку, в березні 1919 — Угорську Радянську Республіку, у 1920 відновлено монархію. У Другій світовій війні Королівство Угорщина було союзником Німеччини (у березні 1939 здійснило анексію Карпатської України), брало участь у війні проти СРСР (в січні 1943, наприклад, 2-а угорська армія втратила під Воронежем 2/3 свого складу — 40 тис. вбитими, 35 тис. пораненими і 60 тис. потрапили в полон).
У березні 1944 територію У. окупували німецькі війська. У грудні 1944 в м. Дебрецен було створено тимчасовий національний уряд, який оголосив війну Німеччині. 4 квітня 1945 територія У. була звільнена від німецьких військ. 1 лютого 1946 У. проголошено республікою, 15 квітня 1949 — народною республікою. Угорська Народна Республіка (УНР), в якій було встановлено комуністичний режим, 1949 стала членом Ради Економічної Взаємодопомоги, 1955 — Організації Варшавського договору; у політичному, військовому та економічному відношенні була тісно пов'язана з Радянським Союзом. У 1955 УНР стала членом ООН. У жовтні-листопаді 1956 радянські війська придушили народну антитоталітарну революцію в Угорщині. У 1970–80-ті рр. у країні здійснювалися експерименти з розвитком «ринкового соціалізму». 1973 УНР приєдналася до Генеральної угоди з тарифів і торгівлі, 1982 встановила відносини зі Світовим банком і Міжнародним валютним фондом. Восени 1988 до влади в У. фактично прийшла угорська антикомуністична опозиція, розпочавши політичні трансформації та соціально-економічні перетворення. У червні 1991 радянські війська залишили територію Угорської Республіки. З 1991 У. проводить активну регіональну політику в рамках Вишеградської групи, де координує зусилля з Польщею, Чехією і Словаччиною в процесі європейської інтеграції. 12 березня 1999 вона стала членом НАТО, 1 травня 2004 — членом Європейського Союзу.
